起重機目前正在使用的電動機基本系列有以下幾種：  YZR系列起重及冶金用繞線轉子三相異步電動機；  YZ系列起重及冶金用三相異步電動機；  YZR3系列起重及冶金用繞線轉子三相異步電動機；  YZP系列起重及冶金用變頻調速三相異步電動機；   ZD1、ZDM1、ZDY1、ZDS1系列電動葫蘆用錐形轉子制動三相異步電動機以及一些國外 公司電動葫蘆電動機；   YZD系列起重用多速三相異步電動機；  ZZJ-800系列軋機輔助傳動直流電動機；  JJZ0、ZZJ2系列起重冶金用直流電動機   交流電動機結構簡單，造價低，可靠性高，使用維修方便，在起重機電力拖動裝置中用的廣泛，占電動機總數的90%以上。
  變頻調速技術的調速特性接近于直流調速系統，具有直流的弱磁功能，無級調速和調速范圍寬等優良性能，造價較低廉，易于維護等特點，在很多場合都用交流變頻調速取代直流調速，是目前起重機中廣泛使用的驅動裝置。   相同功率的繞線轉子電動機比籠型電動機貴30%左右。